安装openrave 0.9的各种依赖包
本文共 1057 字，大约阅读时间需要 3 分钟。
接着上篇
改用openrave-master就好了！！！
安装boost
有用
下载
(常用的安装方法)
mkdir build
cd build_OpenRAVE
cmake openrave...
make -j 2
sudo make install
装openrave 0.9 cmake 有 not found 需要安装 （OSG）
此处下载
cd OpenSceneGraph
./configure
make
sudo make install
在 ./configure 出错
需要安装openal
wget http://kcat.strangesoft.net/openal-releases/openal-soft-1.15.1.tar.bz2
tar -xvjf openal-soft-1.15.1.tar.bz2
cd openal-soft-1.15.1/build
cmake ..
make
sudo make install
还有gtkglext-x11-1.0
git clone 下载到主目录
在软件中心装好
还有ITK安装
一：首先安装cmake：可以手动安装，也可以直接使用apt-get 安装，此处我使用后者，即：
sudo apt-get install cmake
安装之后的cmake版本是2.8.7，足够使用。
设置环境变量：export CC=/usr/bin/gcc; export CXX=/usr/bin/g++
安装cmake
二：下载ITK（VTK）
从官网上下载最新版本：http://www.itk.org/ITK/resources/software.html，此处安装的是4.6.1，
从下载处，解压到你所需的安装的位置：如从Downloads文件夹复制到：/opt/software
即使用命令：cp /opt/software
然后解压：tar -zxvf
然后新建：文件目录，即
mkdir ITK
cd ITK
运行cmake ../
以下就跟windows一样了。
然后：make 即可
export ITK_DIR="/home/cwx/ITK"
最后的警告 ./configure
zlib官方网站：
http://www.zlib.net
上下载源码来安装zlib软件包。
http://www.zlib.net
上下载源码来安装zlib软件包。
下载
$cd zlib-master
$./configure
$make
$make
$sudo make install
warnning解决不了，忽略...
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